Los Evangelion´s son robots de unos 60 metros de altura con aspecto humanoide. Fueron creados por NERV para combatir a los ángeles. Su origen es un secreto, aunque se piensa que está relacionado con los propios ángeles. Tienen personalidad y vida propia, de ahí que sea tan difícil encontrar pilotos que puedan sincronizar con ellos. Los Evangelions 00, 01 son los prototipos de pruebas creados en la sede central de Nerv. Los Evas desde el 02 hasta el 04 fueron diseñados para el combate real y a partir del 05 hasta el 12 fueron producidos en cadena. Cada modelo tiene sus propias características tanto en personalidad, como en tecnología y armamento. Antes de describir cada Evangelion es necesario conocer algunas de sus partes más importantes:

• Entry-Plug: Es la cabina para los pilotos. Tiene una forma cilíndrica y en su interior se encuentran los controles de mando. Se inserta en el evangelion tras la cabeza, a la altura del cuello. Cuando el piloto se encuentra en el interior dispuesto a pasar a la acción, la cabina se llena de LCL, una sustancia líquida de color ámbar que se respira a través de la sangre. El Entry-Plug es también el medio a partir del cual los nervios del piloto sincronizan con los del Evangelion.
• Dummy-Plug: De aspecto parecido al Entry-Plug, es un falso sistema a partir del cual los Evas ya no necesitan ser pilotados. Es simplemente una reproducción del pensamiento de Rei Ayanami, aunque no de sus sentimientos. Supuestamente el Dummy-Plug dota al Eva de una potencia muy superior a la que le da el Entry-Plug.
• Palas: Son simplemente anclajes que sirven para lanzar a los Evas por las rampas, o para poder ser transportados en un avión. Los modelos 05 a 13 ya no las llevan porque pueden volar por sí mismos.
• Dispositivo S2: Realmente este dispositivo no ha sido visto. Todo lo que se sabe es que lo utilizan los ángeles como fuente de energía ilimitada, mientras que los primeros Evas no tenían una autonomía superior a los 5 minutos. Más tarde, el Eva-01 devoró uno y luego los Evas 05 a 13 fueron fabricados con él.

Los Evangelions conocidos aparecidos durante la serie son:

• Evangelion 00 (Prototype)
• Evangelion 01 (Test Type)
• Evangelion 02 (Production Model)
• Evangelion 03
• Evangelion 04
• Evangelions 05-13